Misją Instytutu jest dzialalność naukowo-badawcza prowadząca do nowych rozwiązań technicznych i organizacyjnych użytecznych w kształtowaniu warunków pracy zgodnych z zasadami bezpieczeństwa pracy i ergonomii oraz ustalanie podstaw naukowych do właściwego ukierunkowywania polityki społeczno-ekonomicznej państwa w tym zakresie.
W większości stajni usuwanie odchodów nie jest zmechanizowane. Taczki, widły i miotły to podstawowe narzędzia używane przy czyszczeniu stajni.
Odchody zwierzęce są wartościowym nawozem naturalnym, zawierającym przede wszystkim związki azotu stosowane do nawożenia roślin. Dodatkowo poprawiają strukturę gleby.
Usunięty ze stajni obornik najczęściej jest składowany na pryzmach lub bezpośrednio na przyczepach i stąd wywożony na pole. Przy składowaniu nawozu naturalnego, niezależnie od jego postaci, należy pamiętać o zachowaniu stref ochronnych i stosowaniu płyt obornikowych, gdyż nieumiejętne składowanie nawozu może doprowadzić do zanieczyszczenia wód gruntowych i powierzchniowych.